Chiếc máy robot nhân vật hạng nhẹ có hiệu suất truyền tải cao Apollo Rotating Reducer

Robot hình người Apollo đại diện cho một bước nhảy vọt đáng kể trong robot, kết hợp trí tuệ nhân tạo tiên tiến với các hệ thống cơ học rất tinh vi. Được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp với độ chính xác giống như con người, Apollo tích hợp các bộ truyền động và bộ giảm tốc độ quay tiên tiến để đạt được các chuyển động mượt mà, hiệu quả và được kiểm soát cao.

Bộ giảm tốc là các thành phần cốt lõi trong các khớp robot hình người, được thiết kế để giảm tốc độ vận động, tăng mô -men xoắn đầu ra và đảm bảo chuyển động chính xác, trơn tru. Các công nghệ chính bao gồm hiệu quả truyền dẫn cao, phản ứng dữ dội, thiết kế nhẹ và tuổi thọ dài.

Các loại phổ biến bao gồm các bộ giảm âm hài, các chất khử hành tinh và các chất khử RV. Ví dụ, các bộ giảm tốc độ hài hòa, được biết đến với cấu trúc nhỏ gọn và tỷ lệ bánh răng cao, được sử dụng rộng rãi trong các khớp tinh tế như ngón tay và cổ tay, trong khi các bộ giảm tốc RV, với độ cứng và khả năng tải vượt trội, là lý tưởng cho các khớp nối mô hình cao như hông và đầu gối. Khi robot hình người tiến tới thương mại hóa, các bộ giảm tốc đang phát triển theo độ chính xác cao hơn, chi phí thấp hơn và độ bền được cải thiện để đáp ứng nhu cầu công nghiệp ngày càng tăng.