قطعات ربات انسان‌نما سبک وزن با راندمان انتقال بالا کاهنده چرخشی آپولو

ربات انسان دوستانه آپولو نشان دهنده جهشی قابل توجه در روباتیک است و هوش مصنوعی برش را با سیستم های مکانیکی بسیار پیشرفته ترکیب می کند. آپولو که برای انجام کارهای پیچیده با دقت شبیه به انسان طراحی شده است ، محرک های پیشرفته چرخشی و کاهش دهنده ها را برای دستیابی به حرکات صاف ، کارآمد و بسیار کنترل شده ادغام می کند.

کاهش دهنده ها اجزای اصلی در اتصالات ربات انسان دوست هستند که برای کاهش سرعت حرکتی ، افزایش گشتاور خروجی و اطمینان از حرکت دقیق و صاف طراحی شده اند. فن آوری های کلیدی شامل راندمان انتقال بالا ، عقب ماندگی کم ، طراحی سبک وزن و عمر طولانی است.

انواع متداول شامل کاهش دهنده هارمونیک ، کاهش دهنده های سیاره ای و کاهش دهنده های RV است. به عنوان مثال ، کاهش دهنده های هارمونیک ، که به ساختار جمع و جور و نسبت دنده های بالا شناخته می شوند ، به طور گسترده ای در اتصالات ظریف مانند انگشتان دست و مچ دست استفاده می شوند ، در حالی که کاهش دهنده های RV ، با استحکام برتر و ظرفیت بار ، برای اتصالات پر زرق و برق مانند باسن و زانو ایده آل هستند. از آنجا که روبات های انسانی به سمت تجاری سازی پیش می روند ، کاهش دهنده ها به سمت دقت بالاتر ، هزینه پایین تر و دوام بهبود یافته در پاسخگویی به تقاضای صنعتی در حال پیشرفت هستند.