Вращательный привод Apollo: плавная работа, энергоэффективность для человекоподобного робота

Робот-гуманоид Аполлона представляет собой значительный скачок вперед в робототехнике, сочетающий передовый искусственный интеллект с очень сложными механическими системами. Разработанный для выполнения сложных задач с человеческой точностью, Apollo интегрирует передовые роторные приводы и редукторы для достижения гладких, эффективных и высоко контролируемых движений.

Редакторы представляют собой компоненты ядра в гуманоидных суставах роботов, предназначенные для снижения скорости двигателя, увеличения выходного крутящего момента и обеспечения точного, плавного движения. Ключевые технологии включают высокую эффективность передачи, нижнюю реакцию, легкий дизайн и длительный срок службы.

Общие типы включают гармонические редукторы, планетарные редукторы и RV -редукторы. Например, гармонические редукторы, известные компактной структурой и высокими передачами, широко используются в тонких суставах, таких как пальцы и запястья, в то время как RV-редукторы, с превосходной жесткостью и грузоподъемностью, идеально подходят для суставов с высоким содержанием вершины, таких как бедра и колени.

Поскольку гуманоидные роботы продвигаются к коммерциализации, редукторы развиваются в направлении более высокой точности, более низкой стоимости и повышения долговечности для удовлетворения растущих промышленных требований.